特別号

倒れにくい自転車

『スマートサイクル』

得竹先生突撃インタビュー

スマートサイクルとは？ 堺工業技術研究会が５０周年を記念して開発された自転車。 倒れにくい自転車ということで画期的な発明品！！この自転車についてもっと知りた～い というわけで、府大工学部航空宇宙工学科の得竹 浩先生にお話を伺いました！

Ｑ . １　スマートサイクルってどんな自転車？？ 単純に言えば、（自転車に）人の操縦に代わるような装置を付けました。 自転車の傾きを察知するセンサーを付けて、ハンドルの所に『アクチュエイター』というハンドルに 力を加える装置も付けてます。さらにマイコンという機械も付けてそれで自転車が傾いたら どれだけ力を加えたらいいか計算し、アクチュエイターに力を足してあげます。 色んな人に乗ってもらったんだけども操縦しやすいというコメントをもらってます。

Ｑ . ２　この自転車作りで苦労した点って何ですか？ 大学というのは知っての通り、研究をするところで、 どういう補助の理論を使えば操縦がしやすいかって数式とかで理論的な計算はできるんやけども、 形にするというものづくりの点では非常に不得意です。 だから、地元の企業達と連携してものづくりの得意な企業にそこら辺は担当してもらったんやけども。 それで両者の間にかなり隔たりがあったんですよ。間をお互いどこまで歩みよるかということで かなり苦労しましたね。 Ｑ . ３　自転車作りの団体の中で府大の役割って？ 枠組みでいくと、 堺市 、大阪府立大学、堺工業技術研究会という 企業の集まりみたいな団体で産官学連携でやってます。 その中で府大の役割は、解析、評価、そして基本部分での設計です。

Ｑ . ４　この自転車が商品化されたら実生活ではどのように利用されると思いますか？ 例えば、量産化して商品化するとなると耐久性だとか、 多くの人に乗ってもらっての評価だとか、作りやすさだとか、色々な難しさがあって。 商品化されるかどうかは、僕にはわからないです。ただ、開発でマイコンとアクチュエイターを 大きな柱としたんだけど、あれは自転車以外にも色んな用途展開が考えられると思います。

Ｑ . ５　その活用方法を私達にわかりやすく教えてください！ アクチュエイターは今回自転車で使ったけど、他にも福祉や介助の面で 利用できると思います。例えば、単純な腕の上げ下ろしだとか、ベッドからの起き上がりだとか。 他にも老人向けの筋肉トレーニングの機器なども実際企業と話している商品例です。 Ｑ . ６自転車の一番の初めの思いつきってなんですか？ ３．４年前に頭の中でぽっと思いつきました（笑） 僕はもともと航空宇宙工学科で制御の研究をしてるんですね、機械を適性に動かすプログラムなどを 研究してます。飛行機の場合、パイロットが操縦してて、でも自動操縦もできて、 じゃあパイロットにとって操縦しやすい制御装置ってどういったものか、という研究をしてます。 こういう概念は飛行機だけじゃなくて世の中の色んな人が関わる機器にも使える概念だと思います。

Ｑ . ７　３．４年前からの案が自転車という形になった時はどういう気持ちでしたか？ ただただ忙しかった。常におしりを切られてたんですよ。研究して、発表会して。 発表会までに成果を出さなきゃいけない。またテレビの取材が入ると、 いつまでにどうこうしなきゃあかんって。それが終わったらまた次に発表会があって・・・ 出来上がって、人が乗って評価して、あぁよかったねって言って安心したってのが 正直なとこですね（笑）

Ｑ . ８　府大生に対してどんなイメージをお持ちですか？ 僕は出身大阪じゃないんですよ。助手としてこっちに就職して もう8年か9年くらい。じゃあこれから府大に就職って時に持ってた府大のイメージ、 というより大阪のイメージは・・・危ない！！（笑）世間一般が持ってるある程度の大阪のイメージは 持ってましたね・・・案外来てみたらそうでもなかったんだけど（笑） これは初めに持ってたイメージね。じゃぁ８年ぐらい過ごしてどういうイメージになったかというと、 府大生は『フレンドリー』ですね。他の大学に比べて良くも悪くもフレンドリーだと思う。 目上の先生に対してね・・・良くも悪くも（笑）仲良しっていうか気さくに話しかけてくれるし、 同時に自分の希望とかぶつけてくれる場合もあるし。 日産の社長さんが経済学部卒業だし、 ソースネクストの社長さんは工学部数理学科の卒業生かな。直樹賞とった東野圭吾さん。 お笑いのロザンとかもいたり。こういうの見てるとね、経済のこと勉強してるから経済だけとか、 機械のこと勉強してるから機械だけっていうんじゃなくていろんな可能性を持った人達がいるんだなっ て思うわけですよ。単純に学力だけじゃなくていろんな能力で考えてみるとおもしろい人が多いん じゃないかなって思います。ただ、研究教員の立場からすると、俺の下に来て研究バリバリ 頑張ってくれよ！って ( 笑 )

Ｑ . ９　最後に府大ナビを見てくれる府大生に向けてのメッセージをお願いします！ 普通の大学生として普通に勉強して企業に就職してバリバリ出世かなんかして、 幸せな人生を築きたいっ思ってる人に対してはただもう『勉強しなさい』って言うしかないですね。 ほんとにそれに比例すると思います。色んな経験をすればいいって言うんだけども、 それは大前提のうえでやっぱり努力に比例しますよ。

得竹先生、 ありがとうございました。